AVR CPP

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

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+<code c>
+//----------------------------------------------------------------------
+// Titel     : Beispiellösung zum myAVR C++ Tutorial www.avr-cpp.de
+//----------------------------------------------------------------------
+// Funktion  : Wecker mit Echtzeituhr, Temperaturanzeige und PC-Frontend
+// Schaltung : PortD = LCD, PortB.0 = Taste, PortB.1 = LCD-Backlight
+//             PortB.2 = Speaker, PortC.0 = Lichtsensor
+//             PortC.4 und PortC.5 = I2C (TWI/SCL/SDA)
+//----------------------------------------------------------------------
+// Prozessor : ATmega8
+// Takt      : 3,6864 MHz
+// Sprache   : myAVR C++
+// Version   : 1.01
+// Datum     : 21.06.2012
+// Autor     : Alexander Huwaldt
+//----------------------------------------------------------------------
+class Application : public Controller
+{
+	protected: Button 	taste;		  // Klicken = Schlummerfunktion, Halten = Alarm aus
+	protected: AnalogDevice lichtsensor;	  // Dunkel -> LCD Beleuchtung an
+	protected: LcdMK2 	anzeige;	  // Anzeige Uhrzeit, Temperatur und Alarm
+	protected: SoundChanelB lautsprecher;	  // Wecksignal/-melodie ausgeben
+	protected: I2C_LM75 	temperatursensor; // Raumtemperatur ermitteln
+	protected: I2C_DS1307 	echtzeituhr;      // Batteriegestützte Echtzeituhr
+	protected: Uart		konsole;	  // Verbindung zum PC-Programm
+	protected: String	buffer;		  // Zwischenspeicher für Kommandos vom PC-Programm
+	protected: bool		neuerAlarm;	  // true wenn neue Weckzeit empfangen wurde
+	protected: bool		neueZeit;	  // true wenn neue Uhrzeit empfangen wurde
+	protected: String	text;	          // Zwischenspeicher für Texteausgaben
+	protected: Eeprom 	eeprom; 	  // Initialisiert EEPROM-Zugriff
+	protected: Eeprom_uint8	weckStunde;	  // SRAM gepufferte EEPROM Variable
+	protected: Eeprom_uint8	weckMinute;	  // SRAM gepufferte EEPROM Variable
+	protected: Eeprom_uint8	weckSekunde;	  // SRAM gepufferte EEPROM Variable
+	protected: uint8 	alarmDauer;	  // Dauer des Weckalarms in Serunden
+	// wird einmalig bein Einschalten des Systems ausgeführt
+	public: void onStart()
+	{
+		// Initialisierungssequenz
+		// weckStunde=weckMinute=weckSekunde=0xFF nach Brennen
+		alarmDauer = 0;			  // Alarm aus
+		neueZeit   = false;		  // noch keine neue Uhrzeit vom PC empfangen
+		neuerAlarm = false;		  // noch keine neue Weckzeit vom PC empfangen
+		taste.config(portB,bit0);	  // Taste initialisieren
+		lichtsensor.config(0);		  // Lichstsensor initialisieren
+		temperatursensor.config(0x90);	  // Temperatursensor initialisieren
+		echtzeituhr.config(0xD0);	  // Echtzeituhr initialisieren
+		konsole.config(9600);		  // UART initialisieren
+		// Begrüßungssequenz nach Programmieren, Reset oder Power ON
+		anzeige.backLightOn();
+		anzeige.writeLine(1,"Willkommen beim");
+		anzeige.writeLine(2,"kleinen Projekt");
+		// Begrüßungstonfolge
+		lautsprecher.play(FLASHSTR("a.a.a.ddd.ccc"));
+		// einen Moment fürs Auge stehen lassen
+		waitMs(3000);
+		anzeige.clear();
+		anzeige.backLightOff();
+	}
+	// wird wiedeholend aus der "MainLoop" des AppKernel aufgerufen
+	// hier alles was Zeit hat verarbeiten
+	public: void onWork()
+	{
+		// Anzeigezyklus
+		echtzeituhr.formatTimeToString(text,"%h:%m:%s Uhr");
+		anzeige.writeLine(1,text);
+		konsole.sendString(text+"|");
+		temperatursensor.formatGradToString(text,1);
+		anzeige.writeLine(2, text);
+		anzeige.write("\xdf" "C");
+		konsole.sendString(text + "°C\n");
+		// Beleuchtungslogik
+		if (lichtsensor.getValue8()>150)
+			anzeige.backLightOff();
+		else
+			anzeige.backLightOn();
+		// Wecklogik
+		if (weckSekunde<60)
+		{
+			// Weckzyklus starten?
+			if ( alarmDauer  == 0 &&
+				 weckStunde  == echtzeituhr.hours &&
+				 weckMinute  == echtzeituhr.minutes &&
+				 weckSekunde == echtzeituhr.seconds )
+			{
+				// Weckzeit 120s
+				alarmDauer = 120;
+			}
+			anzeige.setPos(2,10);
+			if (alarmDauer>120)
+				anzeige.write("SNOOZE ");
+			if (alarmDauer>0)
+				anzeige.write("ALARM  ");
+			else
+				anzeige.write("*      ");
+		}
+		else
+			anzeige.write("       ");
+		// wenn vom PC neue Uhrzeit empfangen -> Echtzeituhr stellen
+		if ( neueZeit )
+		{
+			// Format: 13:44:00T
+			neueZeit = false;
+			echtzeituhr.setTime(buffer);
+			buffer = "";
+		}
+		// wenn vom PC neue Weckzeit empfangen -> Wecker stellen
+		if ( neuerAlarm )
+		{
+			// Format: 06:30:00A
+			neuerAlarm = false;
+			echtzeituhr.convertTime(buffer);
+			weckStunde = echtzeituhr.hours;
+			weckMinute = echtzeituhr.minutes;
+			weckSekunde= echtzeituhr.seconds;
+			buffer = "";
+		}
+		// Pause, Zeit fürs Auge
+		waitMs(1000);
+	}
+	// einmal pro Sekunde nachschauen ob Weckmelodie neu gestartet werden muss
+	public: void onTimer1s()
+	{
+		if (alarmDauer>0)
+		{
+			alarmDauer--;
+			if (alarmDauer<=120 && !lautsprecher.isPlaying())
+				lautsprecher.play(
+				  FLASHSTR("vfff,,fff,,fff,,dd,a,ff.dd,a,ffff.."
+				           "CCC,,CCC,,CCC,,DD,C,ff.dd,a,ffff...") );
+		}
+	}
+	// Ereignisbehandlung für Daten vom PC oder Tastenaktivität
+	public: void onEvent(const Object& sender, uint8 data)
+	{
+		if (sender == konsole)
+		{
+			buffer+=(char)data;
+			if (data=='T')
+				neueZeit=true;
+			else if (data=='A')
+				neuerAlarm=true;
+		}
+		else if (sender == taste)
+		{
+			lautsprecher.stop();
+			if (data == Button::Click)
+				alarmDauer = 120 + 60;      // 120s Alarmzeit + 60s Snooze
+			else if (data==Button::HoldStart)
+				alarmDauer = 0;    	    // Alarm aus
+		}
+	}
+} app;
+</code>
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komplettpi2r.txt · Zuletzt geändert: 2019/01/29 15:33 (Externe Bearbeitung)